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西门子PLC S7-200通过拓普瑞DTU连接TLINK物联网平台

日期: 2021-07-26 09:08:01.0 作者: admin 浏览次数: 33939

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本案例中西门子PLC和拓普瑞DTU通讯利用的是DTU的透传模式，PLC和平台之间利用的是MODBUS-RTU协议进行通讯。S7-200通过以下两种方式支持MODBUS-RTU通信协议：

(1)：S7-200 CPU上的通信口0(port0)通过指令库支持Modbus RTU从站模式。

(2)：S7-200 CPU上的通信口0和1(port0和port1)通过指令库支持Modbus RTU主站模式。(注：指令库可在西门子提供的相关网站进行下载)

本案例中用到的是第一种方式，S7-200用作从站和tlink物联网平台通信。

一、选择产品

1.PLC：S7-200CN

2.DTU:GPRS DTU-02

二、设置PLC通讯信息

S7-200通讯的举例程序如下图所示：

图中程序参数意义如下：

·Mode：启动/停止Modbus，1=on;0=off

·Addr: Modbus从站地址，取值1-247

·Baud: 波特率,可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

·Parity: 奇偶校验位，0=无校验;1=奇校验;2=偶校验

·Delay: 延时，附加字符间延时，缺省值为0

·MaxIQ: 最大IO点数，一般可设置为128.

·MaxAI: 最大AI通道数，视PLC的具体情况而定，一般可设置为16或32.

·Maxhold: 最大保持寄存器区.

·Holdstart: 保持寄存器起始区，以&VBx指定.

·Done(网络1中)：初始化完成标志，成功初始化后置1.

·Error(网络1中):初始化错误代码，0为无错误.

·Done(网络2中)：通信时置1，无Modbus通信时为0.

·Error(网络2中)：通信错误代码，0为无错误.

Holdstart 和MaxHold规定的是保持寄存器的区域，保持寄存器区域的范围一定不能和程序存储区的范围冲突，否则无法通信。上图中指定的保持寄存器起始区的值为1000，也可以不指定1000.只要设置好程序存储的区域就能成功通信，程序存储区的设定如下图所示：

在程序块中，程序储存区分配的为1050至1829.因为Holdstart和Maxhold规定的区域是1000至1040(Maxhold规定的是VW的个数，所以变成VB需要乘以2)所以程序储存区分配为VB1050至VB1829.

三、编写控制程序

写好通信程序，分配好存储区之后便可以作为从站和主站进行通信了。为了更好的展示效果，这里编写了一些额外的控制程序，控制程序如下图所示：

四、配置DTU

DTU的配置主要由PLC的通讯信息和tlink平台来决定：

五、配置tlink平台读写命令

在tlink平台点击设备，在设备列表中选择设置链接，在传感器栏选择批量设置即可出现如下界面：

PLC各个区域对应的Modbus地址如下：

·00001-09999：数字量输出(线圈，可读可写)

·10001-19999：数字量输入(触点，只可读)

·30001-39999：输入数据寄存器(通常为模拟量输入，只可读)

·40001-49999：数据保持寄存器(可读写)

上述程序中写入寄存器的值对应的地址为40001和40002，对应平台中的03功能码(可读可写)偏置为1和2数据格式依据实际情况可填写为16位无符号或有符号数。采集周期可自行设定，建议设定为10.

六、运行PLC和DTU

将PLC和DTU连接上之后即可使PLC与tlink平台通讯成功，即可在tlink物联网平台上实现远距离监控，tlink平台的显示界面如下图所示：

PLC的状态显示如下图所示：

标签: DTU,TLINK

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